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[摘 要]KDG-1型高速公路护栏快速维修车是在多年高速公路护栏维修经验总结的基础上，结合吸收老式打拔桩机功用，通过智能控制臂研发的一种快速维修安装高速公路护栏的特种车。
[关键词]高速公路护栏；快速维修；智能控制；研发应用
中图分类号：S886 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）26-0178-01
一、概述
通行高速公路护栏维修安装是高速公路运营管理中的一项经常而又要求及时的安全管理工作。其安全的重要性和高速公路正常的通行保障性在高速公路运营管理中十分重要。开发一种能及时快速维修高速公路护栏维修设备是高速公路管理者的迫切需要。KDG-1型高速公路护栏快速维修车的开发能及时解决高速公路管理者的这一要求。
二、高速公路护栏维修设备现状
目前高速公路通行路段的护栏维修都一般是采用一种拖式打拔桩机进行维修作业。拖式打拔桩机有两种形式：即打拔桩一体机和打拔桩机分离。无论哪一种，它都必须配套一辆载人载货车。同时，在完成护栏维修作业时必须要配备五至七人才能完成作业。拖式打拔桩机在高速公路上行使，速度慢，安全性低。
三、KDG-1型高速公路护栏快速维修车结构设计
1、基础车的选型：随车吊或一般货车
1）随车吊选型条件
A、2-3吨随车吊；
B、液压系统流量：80-110L/Min；
额定液压系统压力：15Mpa。
C、车厢长度：≥3.5M。
2）一般货车选型条件：
A、载重：≥3T；
B、车厢长度：≥3.5M。
基础车选型区别：选用随车吊可以不需要增加液压系统和吊臂，只需要替换液压智能操控装置。选用普通货车就要增加吊臂支腿、智能操控系统和液压动力系统。选用普通货车生产改造KDG-1型高速公路护栏快速维修车必须要进行车辆生产认证，条件苛刻，手续繁琐，一般不选择。
四、液压智能臂的设计
开发液压智能臂是KDG-1型高速公路护栏快速维修车的关键技术。液压智能臂能实现自主定位功能：即自主确定打桩的位置、自主确定打桩的深度。其原理是：通过现场定位，输入基础数据，操作智能控制键盘，可实现一键操作自动完成打桩作业。
五、液压锤的选型
液压锤是打桩机的重要部件。选用品质优良的成品液压锤。其技术参数必需满足：液压锤打击频率：500-900Bpm，？液压锤工作流量：40-80L/min，？？液压锤工作压力：11-15Mpa。
六、打拔桩工作装置的设计及工作原理
1、打拔桩工作装置示意图如图1
1——与智能吊臂连接器；2——主框架；3——液压锤升降油缸；4——液压锤；5——液压锤支撑滑轮；6——拔桩油缸。
2、工作原理
打桩：打拔桩工作装置在智能臂的操纵下定位在被安装的护栏柱桩位置，由液压锤升降油缸3将液压锤4提升到护栏柱桩上方，并將锤帽压上护栏柱桩内孔内，通过油缸推力将护栏柱桩慢慢压入土中定位，定位确定无误后开启打桩按钮，由于是全智能控制，打桩到位后会自动停止打桩，液压锤回到设计的原始位置。
拔桩：打拔桩工作装置在智能臂的操纵下定位在被拔的护栏柱桩位置，按照被拔桩的现状，将液压锤下降到需要的位置，通过拔桩钢丝绳和专用拔桩夹具将被拔桩与液压锤两侧的钢丝绳挂耳连接，在拔桩油缸6的向上推力推动液压锤的向上，实现拔桩工作完成。
七、性能特点
1、快速到达维修地点；
2、实行智能化，提高生产效率；
3、护栏板智能吊装到安装位置，降低劳动强度；
4、使用操作3人即可，减少施工作业人员，使用成本大大降低；
5、避免拖式连接运输，行使安全性极大提高；
6、一车解决一切，减少设备配备成本投入。
作者简介
胡世峰，男，1960年8月出生，研究生，高级工程师。
[关键词]高速公路护栏；快速维修；智能控制；研发应用
中图分类号：S886 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）26-0178-01
一、概述
通行高速公路护栏维修安装是高速公路运营管理中的一项经常而又要求及时的安全管理工作。其安全的重要性和高速公路正常的通行保障性在高速公路运营管理中十分重要。开发一种能及时快速维修高速公路护栏维修设备是高速公路管理者的迫切需要。KDG-1型高速公路护栏快速维修车的开发能及时解决高速公路管理者的这一要求。
二、高速公路护栏维修设备现状
目前高速公路通行路段的护栏维修都一般是采用一种拖式打拔桩机进行维修作业。拖式打拔桩机有两种形式：即打拔桩一体机和打拔桩机分离。无论哪一种，它都必须配套一辆载人载货车。同时，在完成护栏维修作业时必须要配备五至七人才能完成作业。拖式打拔桩机在高速公路上行使，速度慢，安全性低。
三、KDG-1型高速公路护栏快速维修车结构设计
1、基础车的选型：随车吊或一般货车
1）随车吊选型条件
A、2-3吨随车吊；
B、液压系统流量：80-110L/Min；
额定液压系统压力：15Mpa。
C、车厢长度：≥3.5M。
2）一般货车选型条件：
A、载重：≥3T；
B、车厢长度：≥3.5M。
基础车选型区别：选用随车吊可以不需要增加液压系统和吊臂，只需要替换液压智能操控装置。选用普通货车就要增加吊臂支腿、智能操控系统和液压动力系统。选用普通货车生产改造KDG-1型高速公路护栏快速维修车必须要进行车辆生产认证，条件苛刻，手续繁琐，一般不选择。
四、液压智能臂的设计
开发液压智能臂是KDG-1型高速公路护栏快速维修车的关键技术。液压智能臂能实现自主定位功能：即自主确定打桩的位置、自主确定打桩的深度。其原理是：通过现场定位，输入基础数据，操作智能控制键盘，可实现一键操作自动完成打桩作业。
五、液压锤的选型
液压锤是打桩机的重要部件。选用品质优良的成品液压锤。其技术参数必需满足：液压锤打击频率：500-900Bpm，？液压锤工作流量：40-80L/min，？？液压锤工作压力：11-15Mpa。
六、打拔桩工作装置的设计及工作原理
1、打拔桩工作装置示意图如图1
1——与智能吊臂连接器；2——主框架；3——液压锤升降油缸；4——液压锤；5——液压锤支撑滑轮；6——拔桩油缸。
2、工作原理
打桩：打拔桩工作装置在智能臂的操纵下定位在被安装的护栏柱桩位置，由液压锤升降油缸3将液压锤4提升到护栏柱桩上方，并將锤帽压上护栏柱桩内孔内，通过油缸推力将护栏柱桩慢慢压入土中定位，定位确定无误后开启打桩按钮，由于是全智能控制，打桩到位后会自动停止打桩，液压锤回到设计的原始位置。
拔桩：打拔桩工作装置在智能臂的操纵下定位在被拔的护栏柱桩位置，按照被拔桩的现状，将液压锤下降到需要的位置，通过拔桩钢丝绳和专用拔桩夹具将被拔桩与液压锤两侧的钢丝绳挂耳连接，在拔桩油缸6的向上推力推动液压锤的向上，实现拔桩工作完成。
七、性能特点
1、快速到达维修地点；
2、实行智能化，提高生产效率；
3、护栏板智能吊装到安装位置，降低劳动强度；
4、使用操作3人即可，减少施工作业人员，使用成本大大降低；
5、避免拖式连接运输，行使安全性极大提高；
6、一车解决一切，减少设备配备成本投入。
作者简介
胡世峰，男，1960年8月出生，研究生，高级工程师。