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本文根据汽车半主动悬架的基本结构,通过力学分析建立了其数学模型。为了克服实际的悬架控制系统动态行为的不确定性,采用了自适应LQG控制策略。通过使用模型参数递推辩识,Kalman滤波器和以车身垂直加速度及控制信号构成的二次型指标,实现了汽车半主动悬架的自适应随机最优控制。计算机仿真结果表明,此方案能有效地改善汽车乘坐舒适性。