链条谐波传动中刚轮齿廓曲线方程的研究

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谐波传动被认为是机械传动的一个重大突破,但谐波齿轮传动具有一些难以克服的缺点.本文介绍了一种新型谐波传动形式--链条谐波传动,并首次根据微分几何及啮合原理建立了刚轮齿廓曲线方程.
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