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设计了一种基于DSP的多方式数据采集系统,利用16位6通道同步A/D转换器AD 73360采集3路姿态传感器信号和3路速度传感器信号,TM S320F 2812片内的12位A/D转换器采集6路温度信号并在DSP内部进行信息的融合和解算。结果表明该系统数据测量精度高、处理实时性好,满足了设计要求。