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从1990年中期以来,由于全球定位系统的出现,水面载体的定位已不成问题。今天,使用简单的装置(除了部队特别的应用之外)任何水面载体都可以精确地定位。因为电磁波在水中第一厘米很快地衰减,GPS不能在水下工作。传统的可用系统和根据水面浮标与超短基线(USBL)声学定位系统引出来的长基线声学定位系统一样,不能满意地解决定位问题。