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针对复杂环境下机器人与目标任务之间分配不稳定,导致机器人路径规划优化度降低的问题,建立音乐墙模型,结合匈牙利算法,构建机器人与目标任务之间分配的相应路径,并利用MATLAB软件进行仿真.仿真结果表明：构建的机器人路径在兼顾效率和成本的条件下,有效地完成了目标任务的分配.
基于音乐墙的多机器人路径规划研究
【摘 要】
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针对复杂环境下机器人与目标任务之间分配不稳定,导致机器人路径规划优化度降低的问题,建立音乐墙模型,结合匈牙利算法,构建机器人与目标任务之间分配的相应路径,并利用MATLA
【机 构】
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安徽理工大学电气与信息工程学院
【出 处】
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黑龙江科技信息
【发表日期】
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2016年33期
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