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针对传统机械式微位移机构无法实现高精度定位的问题,采用半圆型柔性铰链设计了一种反对称式柔性放大机构,将输入的直线位移放大并转化为转角位移输出。对其转角刚度、结构形式、结构参数、静态位移输出特性进行分析,并利用Ansys软件对柔性放大机构进行建模和有限元分析,验证了其结构的合理性。
基于柔性铰链的微位移机构的设计与分析
【摘 要】
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针对传统机械式微位移机构无法实现高精度定位的问题,采用半圆型柔性铰链设计了一种反对称式柔性放大机构,将输入的直线位移放大并转化为转角位移输出。对其转角刚度、结构形
【机 构】
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武汉理工大学物流工程学院
【出 处】
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起重运输机械
【发表日期】
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2017年3期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(20410762):振动能量采集器的建模与性能分析
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