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用四元数和四元数乘积的矩阵表示形式结构相似的矩阵，针对结构突变飞行器固连坐标系有平动和转动的情况，推导了惯性张量矩阵的变换关系。其优点是排除了复杂的三角函数计算，结构对称，易于在计算机上实现。
结构突变飞行器惯性张量矩阵的一种对称表示方法
【摘 要】
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用四元数和四元数乘积的矩阵表示形式结构相似的矩阵，针对结构突变飞行器固连坐标系有平动和转动的情况，推导了惯性张量矩阵的变换关系。其优点是排除了复杂的三角函数计算，结构
【机 构】
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北京航天自动控制研究所
【出 处】
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导弹与航天运载技术
【发表日期】
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2000年4期
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