双目立体相机中实时匹配算法的FPGA实现

来源 :激光与红外 | 被引量 : 12次 | 上传用户:mhappy
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在双目立体相机中,利用图像处理计算场景深度信息是一项关键技术。通过研究立体视觉图像匹配原理,提出一种基于FPGA的立体图像实时匹配算法的实现方法。该算法以Census变换为基础借助于像素在邻域中灰度相对值的排序进行相似度比较,来实现区域立体匹配;在左右一致性约束下采用多窗口相关匹配方法改善深度不连续图像的匹配质量,提高匹配准确度。利用FPGA流水线和并行处理技术实现了双目立体相机的实时图像匹配。结果表明,该图像匹配结构具有较高的吞吐率和处理速度,可以工作在97.3MHz频率下实现1024×1024灰
其他文献
【正】各位同志:本次常委会会议的议程比较多,都很重要。各位常委会组成人员认真审议,发表了很好的意见,经过大家共同努力,圆满完成了各项任务。党的十七届六中全会是在我国
案例教学是一种引导式、启发式、参与式教学,很适合于教授管理课程,应该在管理学教学实践中大力推广.近几年来,我们在大学本科管理课教学中推进案例教学法遇到了不少障碍和问
【正】各位同志:这次常委会会议的议程已经进行完毕。我们审议通过了关于召开市十五届人大三次会议的决定,确定了大会召开的时间和建议议程。听取了市政府关于推进滨海新区管
【正】各位同志:本次会议就进行到这里。四川汶川发生8级特大地震灾害以来,我们都一直在密切关注抗震救灾的情况,看到、听到了很多感人的事迹,受到了极大的震撼、极大的教育
"诚信"是中华民族的传统美德,也是规范和完善市场经济的前提条件.然而在大学生中,考试作弊、求职时弄虚作假、贷款不还等现象屡禁不绝,已引起各高校的重视.本文通过分析当前
应用斑点杂交、放免测定等方法检测分析了内毒素不同浓度同时相和内毒素同浓度不同时相作用下体外培养的牛肺动脉内皮细胞ET-1基因表达与释放。结果表明,内毒素具有促进内皮细胞ET-1基
红外图像的空间关联性强,并且存在一定的非均匀性,因此诸如Canny算子之类的传统边缘提取方法并不适用。本文讨论了像素级和亚像素级结合的边缘检测方法,首先采用脉冲耦合神经网络(pulse coupled neural network,PCNN)方法进行像素级边缘定位,再结合空间灰度矩的方法进行亚像素级边缘细分。该方法能够对高温构件的红外边缘进行快速检测,并能极大提高边缘的定位精度。
从可持续发展教育观角度看,现行的师生关系存在着许多弊端,这些弊端严重阻碍了我国教育事业的发展,改善现行的师生关系已成为当务之急.本文从可持续发展教育观的角度提出了构
为探讨乙型肝炎病毒感染血清学不典型表现的分子病毒学基础,用聚合酶链反应产物直接序列分析测定中国人感染的HBV S基因核苷酸序列。结果发现:15例HBsAg阴性HBV感染者中,1例第552位碱基胸腺嘧啶被
【正】各位同志:本次常委会会议的议程比较多,内容比较重要。会议期间,大家保持了良好的精神状态,认真负责地审议每项法规案和报告,积极发表意见,经过共同努力,圆满完成了本