一类线性时变系统的间接自适应控制

来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户:luocai1982
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考虑一类参数一致有界、分段Lipschitz连续的线性时变系统的自适应控制问题。当系统参数的间断点个数平均少时,采用一种允许系统参数快速变化的极点配置控制策略。对系统参数部分未知的情形,应用带有投影与正则化的估计器得到稳定的间接自适应控制方案。 Consider a class of adaptive bounded Lipschitz continuous-time linear systems with parametric parameters. When the average number of discontinuities in system parameters is small, a pole configuration control strategy that allows rapid changes in system parameters is employed. In the case of unknown system parameters, a stable indirect adaptive control scheme is obtained by using the estimator with projection and regularization.
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