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为了实现面向拆卸回收的设计系统各模块与三维软件的有效集成，采用直接从模型中获取拆卸信息并存储到拆卸信息模型的方法，基于Pro／E并结合VC＋＋6．0进行二次开发，直接获得三雏模型的拆卸信息。以6自由度机器人为实例，提取零部件的位姿矩阵信息进行验证。结果表明，所用方法能够很好地实现信息的提取。
基于Pro／E的零件位姿矩阵的提取
【摘 要】
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为了实现面向拆卸回收的设计系统各模块与三维软件的有效集成，采用直接从模型中获取拆卸信息并存储到拆卸信息模型的方法，基于Pro／E并结合VC＋＋6．0进行二次开发，直接获得三雏模型的拆
【机 构】
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桂林航天工业高等专科学校机械工程系,桂林电子科技大学机电与交通工程学院
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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2008年10期
【基金项目】
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广西教育厅基金资助项目（D200324）
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