【摘 要】
：
介绍了输油管道泄漏监测的工作原理,设计了一套基于组合导航机器人的输油管道监测实验平台。该实验平台以嵌入式系统、机器人操作系统和组合导航算法为基础,实现管道泄漏检测
【机 构】
：
中国石油大学华东信息与控制工程学院,青岛市黄岛区交通运输局
论文部分内容阅读
介绍了输油管道泄漏监测的工作原理,设计了一套基于组合导航机器人的输油管道监测实验平台。该实验平台以嵌入式系统、机器人操作系统和组合导航算法为基础,实现管道泄漏检测和泄漏点实时定位。该实验平台涵盖了管道泄漏监测的信息采集、传输、处理以及机器人运动控制等内容,有助于学生深入学习和理解机器人技术在石油领域中的应用和设计方法,掌握输油管道泄漏监测的工作原理,能够培养和提高学生的创新能力和工程实践能力。
其他文献
朋友们是否知道,在ICQ中可以向多位朋友同时发送消息,类似QQ的"我的群"功能,但使用时翅没有任何限制.
<正>未折叠蛋白响应(unfolded protein response,UPR)通过减少内质网中聚集的错误折叠蛋白质以缓解内质网(endoplasmic reticulum,ER)胁迫,UPR也会在严重胁迫下启动程序性细
文章探讨了网络环境下图书馆采编工作的新变化,研究了这些变化所引起的图书馆采编人员的角色转变,并以此为基础,分析了采编人员素质培养的途径。
我们知道，无论。个地方，或足一个单位、一个部门，圆满地完成了各项工作任务，取得功劳和成绩，即所说的功绩，都是领导干部和广大群众齐心协力和共同奋斗的结果，这种功绩应当归人家所有
不管是前不久国务院印发的《关于石化产业调结构促转型增效益的指导意见》,还是10月14日工信部印发的《石化和化学工业发展规划（（2016~2020年）》,都对危化品企业搬迁改造、新建
作为河北省的省会城市，石家庄市面临着更大的就业压力。面对国际金融危机造成的影响，石家庄市人力资源社会保障部门果断出手，通过推行“援企稳岗”等一系列政策，帮助企业渡过难关
现在计算机越来越普及,已经成了我们离不开的日常工具,上网也几乎成了每天必做的事情.然而,是否想过每次使用完计算机后,其中都会留下一些你浏览网站、打开文档的历史记录,也
文章基于广西大学图书馆的实证数据,对馆藏的中文纸质图书文献资源储量、结构特征和利用状况进行统计分析,明晰不同学科专业图书门类的分布及利用存在的问题,在此基础上提出中文纸质图书文献资源建设措施。
沁水盆地南部郑庄区块煤层气资源条件良好,通过对郑庄区块煤层气地质条件和储层条件的深入分析,认为本区煤层气赋存条件良好,含气量较高,但储层渗透率相对较低,采用二次压裂
关联规则挖掘向来是数据挖掘的一个重要领域,挖掘算法也层出不穷.本文在深入分析了FP树特性的基础上,改进了FP树构造过程,通过一次扫描事务数据库生成FP树.缩短了关联规则挖