【摘 要】
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新乡日升公司生产的3MK1410,3MK208等机床,加工不同型号的产品要采用不同规格的送料环,不具有通用性,其机械手如图1所示。特别对于生产品种多、数量少的中小企业,需制作多种
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新乡日升公司生产的3MK1410,3MK208等机床,加工不同型号的产品要采用不同规格的送料环,不具有通用性,其机械手如图1所示。特别对于生产品种多、数量少的中小企业,需制作多种送料环,每更换一种产品,就需要更换机械手,不仅麻烦而且浪费。图1原机械手研究原机械手送料原理可知,只要卡住套圈的前、后两段圆弧就可以实现平稳送料,因此,将固定的送料环改成2个可移动的送料块,
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