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非接触式电能传输技术因其特有优势有望能解决水下无人航行器的能源补给问题。首先根据非接触式电能传输技术基本原理建立系统模型，然后设计了电磁耦合器、电能变换电路和PID控制器，最后制作原理样机以供实验。试验结果表明，设计的系统样机可以实现8mm传输间隙下达50％的传输效率；在14mm间隙内，PID控制器能使系统的传输效率最多提高10％。