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摘要：首先分析了“自动控制原理”双语课程建设目标没，分别介绍了教学内容，教学方法、手段，教材和考核方法，剖析了双语课程的特色，最后对存在的问题提出改进计划。
关键词：自动控制原理；双语课程；教学手段；课堂教学
作者简介：费峻涛（1969-），男，安徽合肥人，河海大学物联网工程学院，教授。（江苏 常州 213022）
基金项目：本文系河海大学双语教学示范课程建设项目资助的研究成果。
中图分类号：G642 文献标识码：A 文章编号：1007-0079（2013）10-0071-02
教育部2001年制订的《关于加强高等学校本科教学工作，提高教学质量的若干意见》中，明确要求在高等院校中积极开展双语教学，并且建议本科教育要创造条件使用英语等外语进行公共课和专业课教学。特别是针对高新技术领域的生物技术、信息技术等专业，要率先开展英文授课或双语教学，以缩短我国在高新技术领域与国际先进水平的差距。[1，2]自动化专业属于信息技术，学科内容发展日新月异，因此，选用有代表性国外原版教材进行双语教学是非常必要的。“自动控制原理”是自动化本科专业的核心课程，也是相关专业（如电气工程、信息与通信工程、机械电子工程、机械制造及自动化等专业）的必修学科基础课程。因此开展“自动控制原理”双语课程教学的实践和探索很有必要。[3-5]双语教学对培养国际化专业人才和提高教学质量和专业水平，促进我国教育理念与方法的更新，加快我国高等教育的现代化与国际化具有重要意义。通过双语课程的教学，培养一大批具有国际视野、熟练掌握国际通用语言和具有相关专业知识的人才，为学生今后各专业课程和选修课的英语学习及阅览英文专业文献打下一个良好的基础。
一、双语课程的建设目标和基本任务
双语课程将在教学理念、教学内容、教学方式、教学手段、教学条件等方面进行更新，并开展全面的建设和改革工作。
在教学理念方面，紧密结合自动化学科特点，突出理论联系实际，重视学生创新能力的培养；在教学内容方面，以能力培养为中心，及时更新教学内容，选用学科发展前沿的原版外文教材，以适应科技和社会发展的需求；在教学手段方面，积极引进现代化教学手段，制作多媒体课件，并与传统方法相结合的多模式教学，提高课堂教学效率和教学效果；采用基础理论考试+实验+平时成绩相结合的考核形式，更科学全面地反映学生的综合素质；进一步建设完善的网络课程，全面实现网上教学、网上答疑、网上实验、网上评价。
1.双语课程的建设目标
通过建设一支高水平和高素质的师资队伍，应用国际先进教学理念与教学方法接轨，技术构建一个内容合理、重点突出的教学内容框架，建立特色鲜明、示范明显的自动控制双语教学课程体系。经过3～4年建设成为省精品课程，并争取成为国家精品课程，培养具有良好职业道德、创新精神、较强实践能力和具有国际视野和国际竞争意识和能力的现代高级自动化人才。
2.双语课程的基本任务
双语课程教学的任务是使学生通过学习达到以下要求：
（1）了解典型受控对象的数学模型的建立，掌握一阶二阶受控对象的动态特性，掌握传递函数的概念，掌握系统方框图及信号流图的建立与简化，熟悉Mason公式的运用，建立状态空间的概念。
（2）掌握控制系统的时域分析方法，熟悉系统质量指标，控制精度等的定义及稳定性判别方法。
（3）理解根轨迹对闭环控制系统的意义，掌握根轨迹绘制的方法并能正确勾画根轨迹图，了解闭环极点、零点与系统瞬态响应间的关系，了解开环增益改变及添加开环零极点对系统性能的影响。
（4）熟悉频率特性的定义、意义及图示方法，熟练掌握典型环节特性的频率特性，掌握和运用Nyquist判据分析系统的稳定性，并能利用稳定裕度概念分析系统，了解闭环频率特性指标和分析方法。
（5）掌握根轨迹法和Bode图法设计或校正各类网络、组成控制系统的原理及方法步骤。
（6）了解连续系统离散化方法，掌握Z变换并能运用Z传递函数分析系统的响应及稳定性。
（7）掌握运用EL-AT-II型实验系统和MATLAB控制工具箱及Simulink仿真软件进行系统分析和设计的基本方法。
（8）了解英文文献和著作的结构，掌握本课程所涉及术语及其定义的英语表达。
二、双语课程教学内容、教学方法和手段
双语课程建设期间，引进国外的先进教学理念和教学方法，拟聘请境外专家教授短期示范授课，并积极委派团队教师去境外短期培训和参加国际会议，使教师有足够的机会参与国际交流，提高双语教学水平。优化教学内容和课程体制，提高双语教学水平，在现有课件基础上补充前沿内容，以拓展思维，开阔视野。积极编写学习指南和学习题册，完善电子教材。加强教学方法的研究，改进和完善教学手段。在现有多媒体教学的基础上，进一步完善多媒体教学手段，使之更规范化和形象化，实现多媒体课件资源的共享化。规范教学文件，包括教学日历、教材及教辅资料、教学检查（听课、备课、评课、调查）资料、教改设计方案、教学总结等。配齐教学参考书和教学辅助资料，在3～4年内建立起一个相对齐全的资料库。
课程的教学内容主要根据教学大纲的要求，采取讲授、习题/测验、实验及课外学习相结合的方式来实施课程教学。在课堂教学方面，教师根据所教授的专业，结合原版教材的体系特点适当调整，但必须涵盖教学大纲所要求的内容；结合自动控制技术的最新发展，采用适当的教学方法对传统的教学内容合理取舍、整合优化；注重教学内容的充实和丰富，向学生及时介绍学科前沿技术和新的应用成果，并让学生通过教材、网络课程和阅读英文专业文献来了解课程的理论内涵和工程应用。课程教学的课外时间学生要完成预习、复习、作业，注重学生自学能力的培养，鼓励学生独立地发现问题和寻求多种途径解决问题的方案，并在课堂教学过程中进行研讨。 在教学方法、手段方面，教学模式与方法的更新是双语教学改革的重要趋势，采用授课与讨论相结合，营造积极思考和发表见解的课堂氛围，教师从知识的传授者变为学生探求知识的引导者，促进学生主体性和独立性的发展。结合原版教材的特点，努力学习和掌握国外先进的教学思想和理念，寻求教与学的最佳结合点，不断探索运用现代教学方法来变革传统的教学方式。注重培养学生用英语思考、用英语解决专业问题的能力，增强学生了解世界科技最新成果和向国外发表学术成果的能力。在教学手段方面，积极引进现代化教学手段，制作多媒体课件，并采用现代与传统方法相结合的多模式教学，提高课堂教学效率和教学效果。
三、双语课程教材和考核方法
双语教学首选国外知名作者和知名高校使用过的近期出版的高质量外文原版教材。“自动控制原理”课程双语教学选用的原版教材是《Modern Control Engineering》（Katsuhiko Ogata著），该教材在美国被众多名牌大学广泛使用，同时以著名中文教材《自动控制原理》（胡寿松主编）为参考书。在选用国外最新的高水平教材的基础上，辅之以多媒体教材和课件，构成扩充性的双语教学资料。课堂上利用CAI软件对基本原理进行演示，课后给学生提供交互式练习，为了培养学生自主学习、独立思考和创新的能力，将国际流行的控制系统CAD软件MATLAB和控制系统工具箱引入课程的教学，引导学生进行自主学习、独立思考和开拓创新。
双语课程考核采用平时成绩与期末考试相结合的方式。平时成绩注重和鼓励学生运用外语回答问题、进行课堂讨论和完成书面作业；期末试卷采用英文命题，并根据学生的实际外语水平要求有一定比例的题目用外语作答。教师根据学生的综合表现给出最终成绩，即反映了学生的真实水平，也客观反映了教学效果。
参考与借鉴国外评价学生的GPA（grade point average）体系，对学生学习成绩进行科学的评价。双语教学的考核考试方法包括：期中测验、期末考试等常规测评方式（70%）；平时成绩为平时作业、小测验、实验和上课出勤率（30%）。
四、双语课程存在的问题和改进计划
根据两年的双语课程教学的实践结果，双语课程存在一些问题，例如部分学生的英语阅读能力较弱，影响教学和学习效果。下一步改革计划是：在双语教学中增加英语授课的比例，向全英文教学过渡。在现有课件基础上补充前沿内容，进一步完善课程教学内容、实验、课件的建设，同时加强教学方法的研究，继续改进和完善教学手段，进一步完善多媒体教学手段，增加习题课的课时。
参考文献：
[1]兰劲华，安琳，薛素铎，等.高校双语教学管理的实践与思考[J].北京教育（高教版），2007，（1）.
[2]曹霞，王建生，等.试论高校实施双语教学的挑战与对策[J].中国高教研究，2002，（9）.
[3]王东云.自动控制原理双语教学改革的实践与探讨[J].北京大学学报（哲学社会科学版），2007，（S2）.
[4]田佳，郝忠民.自动控制原理的双语教学研究[J].吉林工程技术师范学院学报，2008，（2）.
[5]刘云.“自动控制原理”双语教学的探索[J].长春理工大学学报（社会科学版），2009，（3）.
（责任编辑：宋秀丽）
关键词：自动控制原理；双语课程；教学手段；课堂教学
作者简介：费峻涛（1969-），男，安徽合肥人，河海大学物联网工程学院，教授。（江苏 常州 213022）
基金项目：本文系河海大学双语教学示范课程建设项目资助的研究成果。
中图分类号：G642 文献标识码：A 文章编号：1007-0079（2013）10-0071-02
教育部2001年制订的《关于加强高等学校本科教学工作，提高教学质量的若干意见》中，明确要求在高等院校中积极开展双语教学，并且建议本科教育要创造条件使用英语等外语进行公共课和专业课教学。特别是针对高新技术领域的生物技术、信息技术等专业，要率先开展英文授课或双语教学，以缩短我国在高新技术领域与国际先进水平的差距。[1，2]自动化专业属于信息技术，学科内容发展日新月异，因此，选用有代表性国外原版教材进行双语教学是非常必要的。“自动控制原理”是自动化本科专业的核心课程，也是相关专业（如电气工程、信息与通信工程、机械电子工程、机械制造及自动化等专业）的必修学科基础课程。因此开展“自动控制原理”双语课程教学的实践和探索很有必要。[3-5]双语教学对培养国际化专业人才和提高教学质量和专业水平，促进我国教育理念与方法的更新，加快我国高等教育的现代化与国际化具有重要意义。通过双语课程的教学，培养一大批具有国际视野、熟练掌握国际通用语言和具有相关专业知识的人才，为学生今后各专业课程和选修课的英语学习及阅览英文专业文献打下一个良好的基础。
一、双语课程的建设目标和基本任务
双语课程将在教学理念、教学内容、教学方式、教学手段、教学条件等方面进行更新，并开展全面的建设和改革工作。
在教学理念方面，紧密结合自动化学科特点，突出理论联系实际，重视学生创新能力的培养；在教学内容方面，以能力培养为中心，及时更新教学内容，选用学科发展前沿的原版外文教材，以适应科技和社会发展的需求；在教学手段方面，积极引进现代化教学手段，制作多媒体课件，并与传统方法相结合的多模式教学，提高课堂教学效率和教学效果；采用基础理论考试+实验+平时成绩相结合的考核形式，更科学全面地反映学生的综合素质；进一步建设完善的网络课程，全面实现网上教学、网上答疑、网上实验、网上评价。
1.双语课程的建设目标
通过建设一支高水平和高素质的师资队伍，应用国际先进教学理念与教学方法接轨，技术构建一个内容合理、重点突出的教学内容框架，建立特色鲜明、示范明显的自动控制双语教学课程体系。经过3～4年建设成为省精品课程，并争取成为国家精品课程，培养具有良好职业道德、创新精神、较强实践能力和具有国际视野和国际竞争意识和能力的现代高级自动化人才。
2.双语课程的基本任务
双语课程教学的任务是使学生通过学习达到以下要求：
（1）了解典型受控对象的数学模型的建立，掌握一阶二阶受控对象的动态特性，掌握传递函数的概念，掌握系统方框图及信号流图的建立与简化，熟悉Mason公式的运用，建立状态空间的概念。
（2）掌握控制系统的时域分析方法，熟悉系统质量指标，控制精度等的定义及稳定性判别方法。
（3）理解根轨迹对闭环控制系统的意义，掌握根轨迹绘制的方法并能正确勾画根轨迹图，了解闭环极点、零点与系统瞬态响应间的关系，了解开环增益改变及添加开环零极点对系统性能的影响。
（4）熟悉频率特性的定义、意义及图示方法，熟练掌握典型环节特性的频率特性，掌握和运用Nyquist判据分析系统的稳定性，并能利用稳定裕度概念分析系统，了解闭环频率特性指标和分析方法。
（5）掌握根轨迹法和Bode图法设计或校正各类网络、组成控制系统的原理及方法步骤。
（6）了解连续系统离散化方法，掌握Z变换并能运用Z传递函数分析系统的响应及稳定性。
（7）掌握运用EL-AT-II型实验系统和MATLAB控制工具箱及Simulink仿真软件进行系统分析和设计的基本方法。
（8）了解英文文献和著作的结构，掌握本课程所涉及术语及其定义的英语表达。
二、双语课程教学内容、教学方法和手段
双语课程建设期间，引进国外的先进教学理念和教学方法，拟聘请境外专家教授短期示范授课，并积极委派团队教师去境外短期培训和参加国际会议，使教师有足够的机会参与国际交流，提高双语教学水平。优化教学内容和课程体制，提高双语教学水平，在现有课件基础上补充前沿内容，以拓展思维，开阔视野。积极编写学习指南和学习题册，完善电子教材。加强教学方法的研究，改进和完善教学手段。在现有多媒体教学的基础上，进一步完善多媒体教学手段，使之更规范化和形象化，实现多媒体课件资源的共享化。规范教学文件，包括教学日历、教材及教辅资料、教学检查（听课、备课、评课、调查）资料、教改设计方案、教学总结等。配齐教学参考书和教学辅助资料，在3～4年内建立起一个相对齐全的资料库。
课程的教学内容主要根据教学大纲的要求，采取讲授、习题/测验、实验及课外学习相结合的方式来实施课程教学。在课堂教学方面，教师根据所教授的专业，结合原版教材的体系特点适当调整，但必须涵盖教学大纲所要求的内容；结合自动控制技术的最新发展，采用适当的教学方法对传统的教学内容合理取舍、整合优化；注重教学内容的充实和丰富，向学生及时介绍学科前沿技术和新的应用成果，并让学生通过教材、网络课程和阅读英文专业文献来了解课程的理论内涵和工程应用。课程教学的课外时间学生要完成预习、复习、作业，注重学生自学能力的培养，鼓励学生独立地发现问题和寻求多种途径解决问题的方案，并在课堂教学过程中进行研讨。 在教学方法、手段方面，教学模式与方法的更新是双语教学改革的重要趋势，采用授课与讨论相结合，营造积极思考和发表见解的课堂氛围，教师从知识的传授者变为学生探求知识的引导者，促进学生主体性和独立性的发展。结合原版教材的特点，努力学习和掌握国外先进的教学思想和理念，寻求教与学的最佳结合点，不断探索运用现代教学方法来变革传统的教学方式。注重培养学生用英语思考、用英语解决专业问题的能力，增强学生了解世界科技最新成果和向国外发表学术成果的能力。在教学手段方面，积极引进现代化教学手段，制作多媒体课件，并采用现代与传统方法相结合的多模式教学，提高课堂教学效率和教学效果。
三、双语课程教材和考核方法
双语教学首选国外知名作者和知名高校使用过的近期出版的高质量外文原版教材。“自动控制原理”课程双语教学选用的原版教材是《Modern Control Engineering》（Katsuhiko Ogata著），该教材在美国被众多名牌大学广泛使用，同时以著名中文教材《自动控制原理》（胡寿松主编）为参考书。在选用国外最新的高水平教材的基础上，辅之以多媒体教材和课件，构成扩充性的双语教学资料。课堂上利用CAI软件对基本原理进行演示，课后给学生提供交互式练习，为了培养学生自主学习、独立思考和创新的能力，将国际流行的控制系统CAD软件MATLAB和控制系统工具箱引入课程的教学，引导学生进行自主学习、独立思考和开拓创新。
双语课程考核采用平时成绩与期末考试相结合的方式。平时成绩注重和鼓励学生运用外语回答问题、进行课堂讨论和完成书面作业；期末试卷采用英文命题，并根据学生的实际外语水平要求有一定比例的题目用外语作答。教师根据学生的综合表现给出最终成绩，即反映了学生的真实水平，也客观反映了教学效果。
参考与借鉴国外评价学生的GPA（grade point average）体系，对学生学习成绩进行科学的评价。双语教学的考核考试方法包括：期中测验、期末考试等常规测评方式（70%）；平时成绩为平时作业、小测验、实验和上课出勤率（30%）。
四、双语课程存在的问题和改进计划
根据两年的双语课程教学的实践结果，双语课程存在一些问题，例如部分学生的英语阅读能力较弱，影响教学和学习效果。下一步改革计划是：在双语教学中增加英语授课的比例，向全英文教学过渡。在现有课件基础上补充前沿内容，进一步完善课程教学内容、实验、课件的建设，同时加强教学方法的研究，继续改进和完善教学手段，进一步完善多媒体教学手段，增加习题课的课时。
参考文献：
[1]兰劲华，安琳，薛素铎，等.高校双语教学管理的实践与思考[J].北京教育（高教版），2007，（1）.
[2]曹霞，王建生，等.试论高校实施双语教学的挑战与对策[J].中国高教研究，2002，（9）.
[3]王东云.自动控制原理双语教学改革的实践与探讨[J].北京大学学报（哲学社会科学版），2007，（S2）.
[4]田佳，郝忠民.自动控制原理的双语教学研究[J].吉林工程技术师范学院学报，2008，（2）.
[5]刘云.“自动控制原理”双语教学的探索[J].长春理工大学学报（社会科学版），2009，（3）.
（责任编辑：宋秀丽）