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本文主要介绍了CAN总线通信在粗纱机DSP控制系统中的应用。该系统采用的是TI公司的TMS320F2812作为处理器，利用其内嵌的CAN控制器实现了与人机界面和伺服控制器的参数传递，详细说明了TMS320F2812的CAN控制器的接口驱动电路，以及在粗纱机中控制系统中的CAN通信程序设计思路和方法。