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针对当前多轴飞行器飞行控制距离短,无法保存和收集机身采集到的各项参数设计了一种短程多轴无人飞行器,这种多轴无人飞行器采用了短波通信,相比其他无线传感如Zigbee和2.4GHZ通信突破了距离的瓶颈,使用计算机上位机软件控制飞行器,可保存机身的各项参数,方便改进飞行器的自身参数,优化飞行稳定性,讲述了该飞行器的主要工作原理,介绍了该飞行器的上位机软件。