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自控式植保喷雾机械的底盘是该植保机械的核心部分，其控制系统是植保机械实现智能化的保证。本文设计了植保机械底盘控制系统的硬件和软件部分。硬件以AT89S52单片机为核心，应用C语言编程将测速模块、电源、4x4键盘、LCD显示模块和直流电机驱动模块有机结合起来，控制植保机械的前进和转向。通过试验获得理想的控制效果，实现了植保喷雾机械智能化运行。