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方差约束下线性连续系统的多指标随机控制
方差约束下线性连续系统的多指标随机控制
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:q_yong
【摘 要】
:
本文由部分组成,第一部分考虑具有给定H∞范数,圆形区域极点及稳态方差约束的线性连续系统的控制器设计问题,第二部分则进一步研究方差及圆形区域极点的约束下不确定性连续系统的
【作 者】
:
王子栋
唐国庆
【机 构】
:
南京理工大学自动控制系
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
1998年1期
【关键词】
:
极点配置
线性连续系统
随机控制
linear continuous stochastic systems
H_∞ control
robust contr
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本文由部分组成,第一部分考虑具有给定H∞范数,圆形区域极点及稳态方差约束的线性连续系统的控制器设计问题,第二部分则进一步研究方差及圆形区域极点的约束下不确定性连续系统的性能鲁棒控制器设计问题,文中提出有效的代数黎卡提方程方法来解决如上问题,并用数值算例说明所提方法的直接与可行性。
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