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本文讨论参数不确定Chen系统的最优控制问题。首先，文章给出系统的平衡点且分析平衡点的稳定性；其次，设计一个二次目标函数，同时根据动态规划的哈密顿—雅可比方程为该系统设计一个状态反馈最优控制器，该控制器能将两个不稳定的平衡点镇定；最后，通过对参数不确定Chen系统的数值模拟表明该方法的有效性。
参数不确定Chen系统的最优控制
【摘 要】
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本文讨论参数不确定Chen系统的最优控制问题。首先，文章给出系统的平衡点且分析平衡点的稳定性；其次，设计一个二次目标函数，同时根据动态规划的哈密顿—雅可比方程为该系统设计一个状态反馈最优控制器，该控制器能将两个不稳定的平衡点镇定；最后，通过对参数不确定Chen系统的数值模拟表明该方法的有效性。
【机 构】
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南通开放大学
【出 处】
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经济与社会发展研究
【发表日期】
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2021年36期
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