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本文提出了并联式机器人操作器的随机位姿误差的分析方法。应用影响系数方法,使得含有114个原始误差参数的六自由度并联机器人操作器的位姿误差传递矩阵具有简单而统一的表达形式。文中还采用概率论方法给出了位姿误差的变动范围。
六自由度关联机器人的随机位姿
【摘 要】
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本文提出了并联式机器人操作器的随机位姿误差的分析方法。应用影响系数方法,使得含有114个原始误差参数的六自由度并联机器人操作器的位姿误差传递矩阵具有简单而统一的表达
【机 构】
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燕山大学,齐齐哈尔轻工学院
【出 处】
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东北重型机械学院学报
【发表日期】
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1989年3期
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