泵控液压马达容积调速系统的PID参数整定

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分别通过Z-N整定方法与Matlab/Simulink中的非线性控制设计模块(Nonlinear Control Design,NCD),对泵控马达容积调速系统中的比例-积分-微分参数(Proportion Integration Differentiation,PID)进行优化设计。仿真结果表明,采用NCD优化后的PID参数有效地改善了系统的性能,所得结果可作为实际调速系统参数整定的依据。 The optimal design of Proportion Integration Differentiation (PID) in pump-driven motor volumetric speed regulating system is optimized by ZN tuning method and nonlinear control design (NCD) in Matlab / Simulink respectively. . The simulation results show that the NCD-optimized PID parameters can effectively improve the performance of the system, and the results can be used as the basis for the actual tuning parameters.
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