切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
不确定非线性系统的无颤振动态变结构控制
不确定非线性系统的无颤振动态变结构控制
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:saood
【摘 要】
:
本文研究有界非匹配不确定性SISO非线性系统的跟踪问题.为克服变结构控制的抖动现象,设计了动态变结构控制方案,得到本质上时间连续的变结构控制律,并且考虑了系统在有界模型
【作 者】
:
李俊
徐德民
宋保维
【机 构】
:
西北工业大学航海工程学院
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2004年5期
【关键词】
:
变结构控制
动态滑模
鲁棒控制
非线性系统
不确定性
Nonlinear system
Uncertainties
Variable structure con
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文研究有界非匹配不确定性SISO非线性系统的跟踪问题.为克服变结构控制的抖动现象,设计了动态变结构控制方案,得到本质上时间连续的变结构控制律,并且考虑了系统在有界模型不确定性及外加干扰情况下控制的鲁棒性.最后给出的仿真实例证实了理论结果.
其他文献
人骨髓源性MSCs移植新生大鼠的实验研究
目的研究移植入骨髓源性间充质干细胞(mesenchymal stem cells,MSCs)对新生大鼠的影响。方法采用贴壁选择法分离、培养、扩增人骨髓来源MSCs,并以BrdU标记;10日龄内清洁级SD大鼠24
期刊
骨髓
间充质干细胞
人
大鼠
新生
GVHD
浅谈如何增强思想政治工作实效性
我国经济进入新常态对思想政治工作提出了新的更高的要求。如何适应新的形势和任务要求,切实增强工作的针对性和实效性,是当前必须认真面对和积极探索的紧迫课题,思想政治工
期刊
思想政治工作
思想脉搏
政策调整
形势和任务
中药联合长春瑞滨对小鼠Lewis肺癌细胞周期及细胞增殖抗原的影响
目的探讨中药消积饮、华蟾素联合长春瑞滨对小鼠LewiS肺癌细胞周期的作用机制。方法将90只皮下接种LewiS肺癌细胞的C57BL/6小鼠随机分成生理盐水阴性对照组(NS)、环磷酰胺治疗对
期刊
长春瑞滨
肺肿瘤
细胞周期
细胞增殖抗原
鼠
浅析日语中「死語」的分类及成因
日本是对自己所处现状十分敏感的社会,每年都会选出本年度的流行语,也会罗列出许多不被使用的「死語」。近年来,日语中的「死語」现象愈发受到关注。众所周知,一种语言从产生、到
期刊
死語
分类
成因
社会变化
language death
classification
genesis
social changes
走进桃花的世界
桃花是古典诗词中的重要意象,具有丰富的内涵。不同诗人、作家笔下的桃花形象具有不同的内涵。本文意在分析一些以桃花为题材的名篇名作,走进桃花的世界。
期刊
桃花意象内涵
桃花世界
peach blossom image connotation
the world of peach blossom
一种基于数字图像处理的微操作系统标定方法
本文针对微操作系统的作业标定问题 ,提出了一种基于游标卡尺和数字图像处理技术的方法。根据等精度重复测量的原理 ,从二值图像阵列中提取卡尺刻线的间距序列 ,经过统计计算 ,得到微操作系统的标定数据。理论分析和实际实验结果表明这种方法计算简单、可以达到比较高的标定精度
期刊
微操作
显微镜
标定
Micromanipulation
Microscope
Calibration
英汉概念隐喻的对比研究
1980年,Lakoff和Johnson对概念隐喻进行了深入的研究,《我们赖以生存的隐喻》一书的发表,正式将概念隐喻列入认知机制。本文从概念隐喻的研究历史及工作机制出发,研究了英汉
期刊
概念隐喻
隐喻映射
对比
conceptual metaphor
mapping
comparison
气体管道泄漏检测技术探讨
介绍了现代气体管道泄漏检测诊断技术,对现有气体管道泄漏检测方法从原理、检测精确度与可靠性等多方面进行了分析比较.并针对现有方法的不足提出了改进,认为SCADA系统是今后
期刊
管道
泄漏
检测
定位
Pipeline
Leak
Detection
Location
超精密数控机床的规则可调自适应模糊控制系统的研究
介绍了一种能够根据位置误差和误差变化率自动调整模糊规则和比例因子的规则可调自适应模糊控制器.仿真实验表明了该模糊控制系统不但能很好地适应伺服系统的非线性特点,而且
期刊
超精密机床
数控系统
自适应控制
模糊控制
Ultra-precision machine
CNC system
Adaptive control
Fuz
基层部队官兵对体育新闻认知情况调查——以驻闽某旅官兵为调查对象
本文采用文献资料法、问卷调查、数学统计法,从受众的角度出发,就基层部队官兵对体育新闻认知情况进行调查与分析。结果表明,官兵在部队内接收体育新闻受到多种因素的影响,并
期刊
基层部队
官兵
体育新闻
需求
调查
与本文相关的学术论文