【摘 要】
：
为了避免基于RSSI测距定位的测距不准问题和基于RSSI指纹数据库定位前期的巨大工作量,本文提出了一种结合粒子滤波与卡尔曼滤波的算法来实现基于RSSI的室内定位.首先,该算法根据无线信号衰减模型,拟合RSSI和距离的关系;而后采用粒子滤波实现标签的位置预估;最后采用卡尔曼滤波对粒子滤波预估的标签位置进行优化.在实际办公环境中分别对静止和移动状态下的标签进行了测试,测试结果表明本文提出的算法能够对静止状态下的标签以99.5％的概率达到3m的定位精度,而且还能够在不依靠任何地图信息的情况下较好地实现对移动标签
【机 构】
：
中电海康集团有限公司,浙江杭州310012
论文部分内容阅读
为了避免基于RSSI测距定位的测距不准问题和基于RSSI指纹数据库定位前期的巨大工作量,本文提出了一种结合粒子滤波与卡尔曼滤波的算法来实现基于RSSI的室内定位.首先,该算法根据无线信号衰减模型,拟合RSSI和距离的关系;而后采用粒子滤波实现标签的位置预估;最后采用卡尔曼滤波对粒子滤波预估的标签位置进行优化.在实际办公环境中分别对静止和移动状态下的标签进行了测试,测试结果表明本文提出的算法能够对静止状态下的标签以99.5％的概率达到3m的定位精度,而且还能够在不依靠任何地图信息的情况下较好地实现对移动标签的实时定位.
其他文献
针对装备维修器材联储联供保障模式,通过分析部队与厂家装备维修器材储存数量短缺、积压所造成的损失费用与短缺时间,基于装备维修器材损失费用与短缺时间最小的目标,给出了部队与厂家装备维修器材储存数量的建模方法.示例说明了所给模型的灵敏性与适用性.
某导引头在工作过程中出现功能失效,通过数据分析发现,导引头在发动机点火时刻出现异常,但产品在交付前通过了冲击试验考核.为了分析失效原因,开展了导引头的传递特性试验,基于遥测点时间历程,辨识出导引头安装端面的瞬态冲击环境.通过与地面试验对比发现,现有环境考核方式不能完全覆盖实际使用环境,为故障定位和试验改进提供了重要依据.该研究可以为其他产品环境条件分析制定提供借鉴.
不同单位的视频监控共享联网面临着地址规划冲突、异构系统融合、系统扩展性、在线业务中断等问题.本文提出了一种基于虚拟地址空间的实现在线视频监控业务联网共享的系统架构,能够很好地解决上述挑战.经过试验系统的验证,该架构具有灵活性好、安全性强、扩展性佳、免业务中断的优点,具有较好的应用推广价值.
对于以往装备系统效能评估,人们更多关注装备的技术能力,而忽视了人对装备效能影响的关注.在分析航空装备系统效能特点的基础上,针对新形势下装备定型/鉴定试验要求,提出一种基于人为因素的装备系统效能改进评估方法,并建立了航空装备系统效能评估人因系数模型,有效解决了以往系统效能评估中未充分考虑人为因素影响的问题,使得装备系统效能评估结果更贴近部队外场使用实际.
随着人工智能技术的发展,机器人的智能化程度越来越高,可以胜任更多更复杂的任务,机器人也被应用到各个领域去为人们的生产生活过程提供便捷。在一些特殊应用场景中,机器人所需执行的任务常常具有较高的分布性和复杂性,单一机器人难以胜任,因此,多机器人系统应势而生。多机器人系统能够高效地执行复杂任务。在多机器人应用领域,多台机器人常以编队形式运作,针对多机系统的编队控制技术也得到了重点研究。本文面向多机协同运
本文介绍了一种基于S曲线的前馈三闭环PID伺服控制器的设计,包括了控制系统的硬件、软件架构和控制算法设计,提出了基于S曲线计算结果提取速度和加速度前馈的方法,并最终对控制器进行了试验验证.试验结果表明:通过S曲线优化后的前馈控制,其位置控制的输出精度和跟随效果有了明显提高,提高了伺服控制器的性能.
车型检测是自动装车系统中的核心部分,检测的精度直接影响到装包控制定位的准确性以及装车效果,检测时间长短对装车速度也有一定影响.本文分析了皮带式无人装车机自身的结构及运动特点,设计了激光传感器的定位方法和检测流程.经实际测量证明,通过检测出来的数据计算出车厢左前角的坐标位置、车长、车宽、车高、偏角等数据,为码包装车运行控制提供了依据,其测量检测精度完全满足装车要求.
为了解决LED光线发散角大、利用率不高的问题,本文运用非成像光学理论,提出了一种基于全内反射(TIR)透镜的准直系统.根据边缘光线原理及同步多曲面(SMS)设计法,利用Matlab软件进行数值仿真,得到多个离散点的坐标值,然后将坐标值导入SolidWorks中进行拟合得到轮廓曲线,将轮廓曲线绕主轴旋转360°即可得到TIR透镜的三维模型,最后将模型导入Tracepro中进行模拟仿真.仿真结果表明:该系统能有效实现对LED出射光线的准直,光能利用率达到90.33％,光束发散角在±8°左右.
汽车零部件的静电放电敏感性,关系着整车的安全可靠性.如何消除和抑制汽车零部件的静电放电敏感性,关键在于对汽车零部件进行静电防护设计和通过静电放电试验验证静电防护措施的有效性.文章从这两个方面着手,对静电放电的原理及危害、静电放电试验方法、静电放电防护设计进行了深入解析.同时详细分析了影响静电放电试验结果的各种因素,并详细介绍了汽车零部件的接口电路和控制电路的静电放电防护措施.
磁耦合谐振式无线电能传输技术有着效率高、功率大、传输距离较远等优势,所以在无线电能传输领域有着很重要的地位,具有很好的实用价值.本文利用磁耦合谐振式无线电能传输技术,在收发线圈为方形的基础上进行线圈优化与系统电路设计,研制出一台无线电能传输系统.经过测试,系统可在传输距离为40cm的条件下达到2.05kW的输出功率和85.1％的传输效率,可以广泛运用于电动汽车充电等领域.