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在《人性论》中,休谟认为德行是有别于道德感的善良动机的外在标志,造成了道德动机和道德评价依据之间的裂痕;在《道德原则研究》中,他以道德情感为基础融合了道德感与道德动机之间的裂痕,继而提出了仁爱和自爱相结合的双重道德动机观点。完整理解的休谟道德动机观对明了西方现代道德理论的局限性具有重要的启示意义。