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采用普通砂冰锚杆存在着砂浆充填不饱满密实，未被其包裹的部分锈蚀等严重影响松动圈自稳性的缺点，改用中空锚杆有压注灰浆，则得到了彻底改善，利用RPJ－X型喷浆机器人的灵活性，增加注浆枪及可重复利用的逆止阀，采用中空锚杆，通过智能控制，实现了机器人给锚杆的有压注浆。
喷浆机器人锚杆注浆的试验研究
【摘 要】
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采用普通砂冰锚杆存在着砂浆充填不饱满密实，未被其包裹的部分锈蚀等严重影响松动圈自稳性的缺点，改用中空锚杆有压注灰浆，则得到了彻底改善，利用RPJ－X型喷浆机器人的灵活性，增加注
【机 构】
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山东科技大学机器人研究中心
【出 处】
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煤炭科学技术
【发表日期】
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2002年12期
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