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麦克斯韦方程组在彼此平权的两个坐标系K和K'中服从相对性原理需借助洛伦兹变换。当平面波(包括电磁波和机械波)从彼此互作匀速相对运动的坐标系K传播到K'时会发生多普勒效应。根据相对性原理,只有借助洛伦兹变换才能将在坐标系K的平面波波动方程中的x和t协变为在坐标系K'的平面波波动方程中的x'和t'。