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针对通过齿轮啮合频率与转速间存在的比例关系估计齿轮振动转速，提出基于齿轮啮合振动的时频融合分布估计转速新方法，将Wigner—Ville分布与小波尺度谱进行融合，对融合后的时频分布用峰值搜索法估计转速。与基于时频分布的转速估计方法相比，该方法的估计精度与对噪声的不敏感度更高。用该方法估计齿轮传动装置转速，并对轴承故障进行阶比分析以评估其效果表明，该方法能有效获得轴承故障阶比。