论文部分内容阅读
针对永磁直线同步电机（PMLSM）直接驱动系统的非线性与电机参数时变、易受扰动的特性，将滑模控制和神经网络控制相结合，用两个神经网络控制器分别实现滑模等效控制和滑模切换控制，构成神经网络自适应滑模控制。仿真结果表明，神经网络滑模控制和常规的滑模控制相比，具有更好的动态稳定性和跟踪性能，对外界干扰具有较强的鲁棒性。