【摘 要】
:
针对飞机舵机电液加载系统出现的多余力问题,建立系统数学模型,分析与多余力密切相关的因素,提出改进型CMAC神经网络控制器与积分分离式PID控制器复合控制的方法;改进型CMAC
【机 构】
:
中国民航大学航空自动化学院,中国人民解放军95927部队
论文部分内容阅读
针对飞机舵机电液加载系统出现的多余力问题,建立系统数学模型,分析与多余力密切相关的因素,提出改进型CMAC神经网络控制器与积分分离式PID控制器复合控制的方法;改进型CMAC神经网络控制器实现前馈控制,以产生舵机加速度的力信号和加载力误差信号作为输入,提高了系统的加载精度和响应速度;积分分离式PID控制器实现反馈控制,克服了经典PID控制器易产生积分过渡的缺点,提高了系统的动态性能;仿真结果表明,复合控制器不仅能够有效抑制多余力,而且使系统具有良好跟踪效果,完全能够达到系统控制性能指标的要求.
其他文献
针对铂电阻测温的特性结合虚拟仪器技术,设计了一种高精度温度测量系统;采用四线制恒流源温度测量电路克服由于铂电阻引线带来的误差,同时利用LabVIEW软件完成曲线拟合,最后对温度测量系统误差进行了分析;测试结果表明,系统具有测量精度高、可靠性高、使用灵活等特点,当被测温度范围在8℃~100℃之间,测量的绝对误差小于±0.1℃,可广泛使用于要求高精度温度测量的领域。
研究基于微波雷达测距测速的轨道车防撞报警装置;基于轨道车施工现场实测数据和检测要求制定了系统参数;精密半波整流电路将差拍信号转换成单极性信号,采用电压过零比较器和
首先介绍了战场PHM的体系结构和特点;然后,针对战场环境下PHM对数据通信的需求,以网络中心化的任务保障以及大规模健康状态信息传输两个难点问题为出发点,分析了如何将通信技
阐述3mm波段定标仿真系统组成、功能及意义,设计了以STM32芯片为核心的嵌入式控制电路,详细介绍了控制电路功能、LCD的选择和接口电路设计、定标仿真系统数据库存储模块电路设
为了提高某些关键区域的监测质量,往往需要对这些区域进行多重覆盖,为此,设计了一种适用于异构型传感器网络的节点调度方法;首先,建立了网络的系统模型并以最大化分组数为优化目标
针对车载跳频电台的共址干扰问题,首次进行了全面、深入的研究,并构建了软件分析平台;首先对共址干扰的一般模型进行研究,确定了影响共址干扰的主要影响因素;接着,从实验和理
为了进一步预防煤层瓦斯突出,实现准确、快速预测煤矿瓦斯涌出量的大小,首先采用1-AGO对样本数据进行处理,建立灰色(GM)预测模型,再利用径向基(RBF)神经网络对灰色预测模型结果进行预
针对LED Molding机的高速高精度轨迹控制要求,介绍一种轨迹控制器硬件结构与算法设计方法。此系统以TMS320F2812与OMAP^TM3处理器为硬件基础。通过Matlab与CCS的直接目标生成
为了改善传感器的动态特性,减小系统测量误差,对传感器动态性能进行分析,提出了一种基于改进型遗传算法(IGA)和RBF神经网络相结合实现其动态特性补偿的算法,并应用到瓦斯传感器的补偿环节;实验结果表明,经IGA-RBF补偿算法后响应时间仅为0.413s,幅值误差为±5%时的工作频率f≈5.47kHz,不仅响应速度快,精度高,还具有工作频带宽的特点,较大地改善了多项动态特性指标,能够有效地用于传感器的
使用市场上成熟的模块和技术研制机载塔康设备综合检查仪,以降低成本和提高设备的可靠性;根据设备的测试需求,选用嵌入式工业平板电脑、USB-ARINC429通讯卡、USB-数字IO卡、