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本文采用了微分几何原理,运用法空间与切空间的正交性,采用逐次施加约束的方法,实现了受约束系统的降维,并得到了最终的动力学方程。
建立多自由度系统动力学方程的矩阵递推方法
【摘 要】
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本文采用了微分几何原理,运用法空间与切空间的正交性,采用逐次施加约束的方法,实现了受约束系统的降维,并得到了最终的动力学方程。
【机 构】
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哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学
【出 处】
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力学与实践
【发表日期】
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1991年4期
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