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根据CVT速比控制和夹紧力控制之间的耦合特性,在需要快速调节速比的瞬态工况,通过暂时适当增大夹紧力的方法来提高速比变化率。利用实验获得的稳态速比控制表和速比变化率经验公式,采用开环-闭环复合控制模型设计了速比、速比变化率和夹紧力的协同控制算法。实验结果表明,协同控制算法在保证夹紧力可靠性和各工况速比控制性能一致性的前提下,使速比调节时间缩短20%~40%。