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针对ZY-220型旋挖钻机的钻挖支撑系统，采用动力学分析软件ADAMS建立了旋挖钻机钻挖支撑系统的虚拟样机模型，根据其调整定位过程的实际工况，对钻挖支撑系统进行动力学仿真，研究了各铰点的受力、摩擦力矩及油缸压力等主要动力学特性，分析了系统工作时的动力性能。研究结果对于研究钻挖支撑系统动力学方面的特性、钻挖支撑系统的控制理论以及钻挖支撑系统的优化都具有重要的参考价值，为进一步开展钻挖支撑系统的研究工作提供了理论依据，具有工程应用价值。