【摘 要】
：
研究抓握结构中弹性棒变形的P-稳定性.将存在于机械手的抓握结构和机器人行走系统中的一类弹性单元抽象为变形直弹性棒,通过建立相应的物理和数学模型--常微分方程的边值问题
论文部分内容阅读
研究抓握结构中弹性棒变形的P-稳定性.将存在于机械手的抓握结构和机器人行走系统中的一类弹性单元抽象为变形直弹性棒,通过建立相应的物理和数学模型--常微分方程的边值问题,利用流型法画出数学模型的分支图,得到系统的多解性,借助Liapunov-Schmidt方法,通过建立分支方程,得到相应弹性变形的P-稳定性.
其他文献
Creo View数据可视化主要指的是通过图形或者图像处理,还有计算机视觉技术去表示、建模和对立体以及显示动画,进而达到对数据可视化的理解及运用,它是大数据时代的关键应用,
通过对苏州某农民动迁小区的16位居民及其家庭进行访谈和问卷调查,研究中国快速城市化背景下的居民生活环境转换的过程和特征,分析环境转换中居民生活行为的变化,把握居民环
采用SEM,XRD,TEM以及EIS等检测方法,研究不同过充循环前后MH/Ni电池性能与正负极材料形貌及表面元素的变化.实验结果表明,经正常充放电循环70周后,正极活性物质表面保持良好
目的研究与讨论万维网信息捕捉智能机制。方法采用算法模型建立捕捉 器概念模式，并采用知识推理及文本聚类技术对捕捉结果进行规则分类。结果设计了基于知识体系的智能机制框
用更为紧凑的方法表示和存贮值函数，以求解大规模平均模型Ｍａｒｋｏｖ决策规划（ＭＤＰ）问题。通过状态集结相对值迭代算法逼近值函数，用Ｓｐａｎ半范数和压缩映原理分析算法的收敛性。给出了状态集结后的Ｂｅｌｌｍａｎ最
对发动机受热件加速热疲劳试验台架的感应加热特点进行计算分析.根据研究结果将感应加热热源简化为表面热流边界条件,建立了加热阶段零件内瞬态温度变化规律模型.借助于铸铁
梅河口联社以省联社“结对帮扶”工程为契机，借鉴长春农商行开办“微贷工厂”成功经验，因地制宜，积极引入“微贷”相关产品。梅河口联社引入的“微贷”产品主要以梅河口市各类微
<正> 赤松毛虫是松树的主要食叶害虫.多年来,一直采用喷雾、喷粉等施药方法进行防治,虽然取得了一定效果,但也造成了严重的环境污染,杀伤了天敌,破坏了生态平衡.为克服以上弊