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介绍了基于CMOS传感器的图像采集与智能车赛道信息提取的方法。给出了边缘检测算法的程序流程图,并采用加权最小二乘法拟合直线的方法,判断当前赛道的信息。实验表明,该方法简便可靠,能够满足智能车路径识别的需求。
基于CMOS传感器的智能车路径识别研究
【摘 要】
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介绍了基于CMOS传感器的图像采集与智能车赛道信息提取的方法。给出了边缘检测算法的程序流程图,并采用加权最小二乘法拟合直线的方法,判断当前赛道的信息。实验表明,该方法简便可靠,能够满足智能车路径识别的需求。
【机 构】
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东南大学机械工程学院
【出 处】
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机械制造与自动化
【发表日期】
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2007年05期
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