【摘 要】
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为了定量分析实际工况下铰点载荷特征,为关键零部件载荷谱整理提供方法和依据,以XE215G中型挖掘机为研究对象,采用两种方法获取铰点载荷：第一种方法采用三维销轴力传感器,直接
【机 构】
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长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室,徐工集团江苏徐州工程机械研究院
【基金项目】
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国家科技支撑计划项目（2015BAF07B02）,中央高校基本科研业务费专项资金项目（300102258204,300102258502）,陕西省自然科学基础研究计划项目（2017JM5040）资助
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为了定量分析实际工况下铰点载荷特征,为关键零部件载荷谱整理提供方法和依据,以XE215G中型挖掘机为研究对象,采用两种方法获取铰点载荷：第一种方法采用三维销轴力传感器,直接实测铲斗与斗杆铰点处的正载、侧载和偏载,采用连杆力传感器实测连杆力,利用力学平衡方程计算其余铰点载荷;第二种方法利用实测的动臂、斗杆和铲斗油缸压力和位移数据,通过建立动力学模型间接计算所有铰点载荷。同时测试动臂、斗杆大应力部位的应力-时间历程。两种方法获取的铰点载荷吻合较好,表明测试数据比较可靠。针对方法一所得铰点载荷,计算大应力测点疲
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