非线性不确定性奇异系统的鲁棒H∞控制

来源 :山东大学学报：理学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：dza1987

【摘要】

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讨论了非线性不确定性奇异系统的鲁棒H∞控制问题.给出了非线性不确定性奇异系统的H∞鲁棒性能准则,利用线性矩阵不等式(LMIs)的方法,给出了系统满足H∞鲁棒性能准则的充分条

【作者】

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马树萍程兆林

【机构】

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山东大学数学与系统科学学院

【出处】

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山东大学学报：理学版

【发表日期】

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2002年3期

【关键词】

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奇异系统非线性不稳定线性矩阵不等式鲁棒H∞控制 nonlinear uncertaintysingular systemlinear matrix ine

【基金项目】

：

国家重点基础研究发展计划(973计划)，高等学校博士学科点专项科研项目，山东省自然科学基金

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讨论了非线性不确定性奇异系统的鲁棒H∞控制问题.给出了非线性不确定性奇异系统的H∞鲁棒性能准则,利用线性矩阵不等式(LMIs)的方法,给出了系统满足H∞鲁棒性能准则的充分条件.在这个条件下,分别讨论了非线性不确定性奇异系统的鲁棒H∞状态反馈控制器和输出反馈控制器的设计,得到了鲁棒H∞控制器存在的充分条件.

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