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结合AGV20集装箱自动引导车的研制，对定位导航系统设计、应用中的核心技术问题以及处理方式进行了分析和探讨，重点对开发AGV20集装箱自动引导车的定位导航系统的双闭环矢量控制驱动及定位通信的关键技术予以阐述。
集装箱自动引导车定位导航系统
【摘 要】
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结合AGV20集装箱自动引导车的研制，对定位导航系统设计、应用中的核心技术问题以及处理方式进行了分析和探讨，重点对开发AGV20集装箱自动引导车的定位导航系统的双闭环矢量控制
【机 构】
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交通部水运科学研究院
【出 处】
：
起重运输机械
【发表日期】
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2009年12期
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