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速度是影响光伏清洁机器人运动的稳定性的重要指标,本研究以光伏清洁机器人为研究对象,建立比例速度控制系统的数学模型,利用MATLAB/Simulink软件对原系统和经过PID优化后的系统仿真。仿真结果表明:加入PID后,系统响应速度和稳定性有很大的提高,能够满足光伏板的清洁要求。
基于PID的光伏清洁机器人速度控制及仿真研究
【摘 要】
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速度是影响光伏清洁机器人运动的稳定性的重要指标,本研究以光伏清洁机器人为研究对象,建立比例速度控制系统的数学模型,利用MATLAB/Simulink软件对原系统和经过PID优化后的
【机 构】
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天津理工大学中环信息学院
【出 处】
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造纸装备及材料
【发表日期】
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2020年3期
【基金项目】
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天津理工大学中环信息学院2019年青年教师科研育苗基金项目(2019KYLG07)
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