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文中简要介绍了排水管道清淤方法，主要综述了国内的排水管道清淤作业机器人的结构方案，分析了各自特点和局限性。针对排水管道清淤作业机器人方案设计的一般陡问题，即拖动力、管径适应性和越障性。在上述综述的基础上，提出了一种排水管道清淤作业机器人设计方案，并给出了详细地分析和讨论。结果表明，该方案的排水管道清淤作业机器人具有大拖动力、管径适应性好，并具有一定得越障能力。