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针对柔性基础上马达和仪器的主动隔振问题,建立了刚性机器-柔性基础动力耦合系统的状态空间方程.利用线性二次调节器理论,对耦合系统的振动功率流传递进行了最优控制.并对系统的瞬态响应与状态观测器构造等问题进行了研究.
机器—基础动力耦合系统最优控制器设计与性能仿真
【摘 要】
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针对柔性基础上马达和仪器的主动隔振问题,建立了刚性机器-柔性基础动力耦合系统的状态空间方程.利用线性二次调节器理论,对耦合系统的振动功率流传递进行了最优控制.并对系
【机 构】
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同济大学机械工程学院,山东省临朐县技工学校
【出 处】
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噪声与振动控制
【发表日期】
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2003年3期
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