基于模型参考自适应系统算法的速度估算核的研制

来源 :中国电机工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shenbin880109
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在集成电路芯片设计中可重复使用核的范围日趋广泛与复杂,在保持各种核的通用性的同时,也越来越要求核的专用性。具有知识产权的核库的建设已成为芯片设计发展的一个重要目标。首先介绍了在无速度传感器控制系统中模型参考自适应的基本原理,最后以CPLD芯片为硬件基础研制了10bit和12bit两种精度的基于MRAS的速度估算核,并进行功能和时序验证,比较了它们所占用的芯片资源的大小。这种速度估算核可以作为一种嵌入式外设和裸MCU或DSP核制成电机控制专用芯片,应用于各种无速度传感器的电机闭环控制系统。
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