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带状态观测器系统的鲁棒容错控制
带状态观测器系统的鲁棒容错控制
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 61次 | 上传用户:junr
【摘 要】
:
对具有不确定性参数的状态观测器反馈系统 ,提出了传感器失效的鲁棒完整性控制方法 ,并对一定的二次性能指标具有最优性 .设计方法简单、实用
【作 者】
:
黄书鹏
王诗宓
【机 构】
:
清华大学自动化系
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
2001年02期
【关键词】
:
容错控制
完整性
鲁棒控制
状表观测器系统
faulttolerant controlintegrityrobust controlstate observer
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对具有不确定性参数的状态观测器反馈系统 ,提出了传感器失效的鲁棒完整性控制方法 ,并对一定的二次性能指标具有最优性 .设计方法简单、实用
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