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积分二次约束下系统鲁棒镇定的凸参数化方法
积分二次约束下系统鲁棒镇定的凸参数化方法
来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:guojiaguangdian
【摘 要】
:
研究了积分二次约束下不确定系统的鲁棒控制器设计问题.通过将控制器的Youla参数化方法与鲁棒稳定性频域判据相结合,将鲁棒控制器设计问题转化为RH^∞空间的凸可行性问题,进而将
【作 者】
:
耿志勇
【机 构】
:
北京大学湍流与复杂系统国家重点实验室
【出 处】
:
自动化学报
【发表日期】
:
2007年4期
【关键词】
:
积分二次约束
鲁棒镇定
凸参数化
线性矩阵不等式
Integral quadratic constraint
robust stabilization
co
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研究了积分二次约束下不确定系统的鲁棒控制器设计问题.通过将控制器的Youla参数化方法与鲁棒稳定性频域判据相结合,将鲁棒控制器设计问题转化为RH^∞空间的凸可行性问题,进而将该问题转化为求解频域线性矩阵不等式的可行解问题.在此基础上,利用有理函数矩阵边界插值方法求得鲁棒控制器.
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