【摘 要】
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控制器性能会受到执行器饱和现象的影响,为了准确评价系统在出现执行器饱和时的跟踪性能,研究了饱和条件下基于内模法（internal model control,IMC）的跟踪性能基准PI控制器的设
【机 构】
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大连理工大学电子信息与电气工程学部
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（61273098）, 辽宁省高等学校科研计划资助项目（L2012020）
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控制器性能会受到执行器饱和现象的影响,为了准确评价系统在出现执行器饱和时的跟踪性能,研究了饱和条件下基于内模法（internal model control,IMC）的跟踪性能基准PI控制器的设计问题。当被控对象可近似为一阶带滞后（first order plus dead time,FOPDT）模型时,选取绝对误差积分（integral absolute error,IAE）为控制器性能评价指标,给出了IAE指标与控制器参数的关系。通过分析闭环传递函数的时域特性,建立控制器输出最大值与控制器参数的解析关
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