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针对国内某大型客车公司的ISG（起动/发电一体机）单轴并联双离合器混合动力客车的并行式再生制动系统,以充电系统（电机和电池）的充电效率为最优化目标设计一套再生制动控制策略,调整原车的摩擦制动配比并利用自适应模糊PID算法优化再生制动力参与后的前后轮制动力配比,使之接近理想曲线Ⅰ以获取最大的地面附着利用率。通过Simulink和Cruise的联合仿真模型对策略进行模型仿真,并使用DSPACE公司的Autobox系统与客车搭建成RCP快速原型在环仿真平台。研究结果表明：优化的再生制动策略在该混合动力客车上的使