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建立船舶柴油机发电机组的数学模型，明确了模型中各干扰项的物理意义，将发电机组数学模型线性化后，增广为广义受控系统，应用H∞控制理论，设计了船舶电力系统发电机的鲁棒分散励磁控制器，并应用线性矩阵不等式方法求解该控制器。在仿真试验中，比较了传统的电力系统稳定（PSS）控制器和分散励磁鲁棒控制器的控制效果，结果表明后者具有更好的抗干扰能力，提高了船舶电力系统的稳定性。