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为使整个无线传感器网络的性能最优、寿命最长，充分发挥每一个节点的作用，网络路由的设计至关重要。首先分析了无线传感器网络路由协议所面临的诸多挑战，然后针对无线传感器网络的LEACH路由协议及其演进协议PEGASIS和HEED进行了深入研究，并利用理论分析的方法，全面比较了几种路由协议在网络寿命与时延方面的性能，最后给出了相应的仿真流程及仿真结果。