【摘 要】
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本文介绍了一种实验室演示装置一BALL&PLATE装置，可运用传统的PID、PD控制方法和模糊控制方法对装置进行控制，并且对几种控制方法的优劣进行了比较，本文重点介绍了模糊控制方法
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本文介绍了一种实验室演示装置一BALL&PLATE装置，可运用传统的PID、PD控制方法和模糊控制方法对装置进行控制，并且对几种控制方法的优劣进行了比较，本文重点介绍了模糊控制方法在该装置中的运用，建立了模糊控制模型，确定了模糊控制规则和模糊控制判决方法，这种方法已经运用于BALL&PLATE装置中，效果良好，我们正准备推广这项实验装置。
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