【摘 要】
：
<正> 0 前言 由国内自行设计制造的与焊接机器人配套的工件变位机,其定位精度要求与机器人本体相当,而变位机的位置和速度反馈元件一般选用光电编码器。增量式光电编码器以其
【机 构】
：
哈尔滨焊接研究所,阿继集团泛微电子公司
论文部分内容阅读
<正> 0 前言 由国内自行设计制造的与焊接机器人配套的工件变位机,其定位精度要求与机器人本体相当,而变位机的位置和速度反馈元件一般选用光电编码器。增量式光电编码器以其体积小、分辨率高、规格齐全、与计算机接口方便,及安装方式多样等特点在变位机位置控制中得到了广泛应用。增量式光电编码器的处理电路一般包括鉴相、计数、锁存等环节,在信号接收电路方面,有些用户由于缺少资料,往往采用逻辑芯片自行设计完成上述功能,线路比较繁琐,而且输入信号的频响范围也受到限制。
其他文献
《语文课程标准》明确把“语文课程应致力于学生语文素养的养成和发展”放到了语文教学的重要位置。在这个前提下，新课程提出“积极倡导自主、合作、探究式的学习方式”，并强调
介绍了换热器高压壳体环缝的预热焊丝窄间隙埋弧焊、冷裂纹及再热裂纹敏感性较大的厚大锻件２０Ｍｎ封头下２０ＭｎＭｏＮｂ底部四通的焊接及密封阀座斯太利硬质合金堆焊的工艺。
学校位于县城河边西路．建于1995年．占地面积33275平方米。学校有图书馆、阅览室各两个．物理．化学．生物实验室，仪器室．准备室共10个．电教总控室一个．微机室两个．多媒体教室3个．还有千兆校
选用国产接材料进行了轧辊带极堆焊试验研究，测试了焊接参数对堆焊层参数及表面质量的影响，确定了最佳的焊接工艺参数，并堆焊完成了一个符合技术要求的轧辊，为轧辊的制造和修复提
《中华人民共和国教师法》第三章规定：“教师是履行教育教学职责的专业人员，承担教书育人，培养社会主义事业建设者和接班人、提高民族素质的使命。教师应当忠诚于人民的教育事业
分析研究了２０１０轧辊模的可焊性，针对性能要求选择了合理的堆焊材料和工艺参数，使修复工作取得较为理想结果，满足了使用要求。
在中等职业教育体系中，以职业高中分布最广、规模最大，职业高中与普通高中并列、并重，成为高中阶段教育的两大主体。但长期以来，职业高中一直侧重于培养学生的职业技能，使大多数学
学校每年都有一些新教师走上工作岗位。无论是角色转变、经验积累。还是在施教能力等方面，他们都需要经历一个培养和实践的过程。要使新教师尽快成长起来．迅速提高其施教能力．就
介绍了８０５０９部队第二炮兵技术总队引进的《焊接工程数据库及专家系统》的部分模块，其主要功能，特点及应用情况，为使其更加适合国防需要，提出了软件进一步完善和扩展的设想。